Ciência que estuda as possibilidades terapêuticas do contato com os animais. Ela consiste em uma terapia com a presença de animais domésticos, silvestres e até mesmo exóticos, que busca promover no paciente estímulo ao toque, para despertar sua sensibilidade tátil, reações psicológicas e emocionais.

O termo engloba o que se conhece por Terapia Assistida por Animais, Educação Assistida por Animais, Atividade Assistida por Animais e Treinamento Assistido por Animais.